鋼性直管（整體直管）裝夾送料機(jī)械手

本發(fā)明公開了一種剛性直管裝夾送料機(jī)械手，包括用于將待加工的剛性直管裝夾并送入加工裝置中的裝夾機(jī)械手、用于將待加工的剛性直管送入裝夾機(jī)械手中并將加工完成的剛性直管推出裝夾機(jī)械手中的進(jìn)料裝置、用于接收裝夾機(jī)械手中送出的加工完成的剛性直管的下料裝置和用于支撐上述所有裝置的機(jī)架；所述裝夾機(jī)械手、進(jìn)料裝置和下料裝置均固定在機(jī)架上，進(jìn)料裝置和下料裝置設(shè)置在所述裝夾機(jī)械手的兩側(cè)，用于對待加工的剛性直管進(jìn)行加工的加工裝置設(shè)置在裝夾機(jī)械手的一端；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成產(chǎn)成本低；能適應(yīng)各種不同的剛性直管的加工，降低工廠的采購成本，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。本發(fā)明公開了一種剛性直管裝夾送料機(jī)械手，包括用于將待加工的剛性直管裝夾并送入加工裝置中的裝夾機(jī)械手、用于將待加工的剛性直管送入裝夾機(jī)械手中并將加工完成的剛性直管推出裝夾機(jī)械手中的進(jìn)料裝置、用于接收裝夾機(jī)械手中送出的加工完成的剛性直管的下料裝置和用于支撐上述所有裝置的機(jī)架；所述裝夾機(jī)械手、進(jìn)料裝置和下料裝置均固定在機(jī)架上，進(jìn)料裝置和下料裝置設(shè)置在所述裝夾機(jī)械手的兩側(cè)，用于對待加工的剛性直管進(jìn)行加工的加工裝置設(shè)置在裝夾機(jī)械手的一端；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成產(chǎn)成本低；能適應(yīng)各種不同的剛性直管的加工，降低工廠的采購成本，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。